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正则变量在非完整机械系统动力学分析中的应用

作者姓名：	李翠英袁士杰

作者单位：	北京理工大学应用力学系

摘要：	将正则变量引入非完整机械系统动力学方程和碰撞运动方程，提高了计算效率，减少了数值积分中的约束违约．
关键词：	机械系统；碰撞运动；正则变量；约束违约
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