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| 正则变量在非完整机械系统动力学分析中的应用 | |
| 引用本文： | 李翠英,袁士杰.正则变量在非完整机械系统动力学分析中的应用[J].北京理工大学学报,1996(Z1). |
| 作者姓名： | 李翠英 袁士杰 |
| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 |
| 摘 要： | 将正则变量引入非完整机械系统动力学方程和碰撞运动方程，提高了计算效率，减少了数值积分中的约束违约． |
| 关 键 词： | 机械系统 碰撞运动 正则变量 约束违约 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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