| 基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制 |
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| 引用本文： | 黄景,郭丙君.基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制[J].华东理工大学学报(自然科学版),2008,34(6):864-867. |
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| 作者姓名： | 黄景 郭丙君 |
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| 作者单位： | 华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237 |
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| 摘 要： | 在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法.该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线,控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便.仿真实验验证了该控制策略的有效性.
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| 关 键 词： | 广义通用模型控制 复合正交神经网络 二阶系统 自适应逆控制 |
Adaptive Control with a General Common Model Based on the Compound Orthogonal Neural Network |
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| HUANG Jing,GUO Bing-jun.Adaptive Control with a General Common Model Based on the Compound Orthogonal Neural Network[J].Journal of East China University of Science and Technology,2008,34(6):864-867. |
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| Authors: | HUANG Jing GUO Bing-jun |
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