| 参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真 |
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| 引用本文： | 段五星,张新政. 参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真[J]. 五邑大学学报(自然科学版), 2011, 0(3): 51-55 |
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| 作者姓名： | 段五星 张新政 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广东广州510006 [2]广州科技贸易职业学院,广东广州511442 |
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| 摘 要： | 为保证大时滞复杂系统的稳定性和抗干扰性，结合模糊控制和常规PID控制的优点，设计了一种参数自整定模糊PID控制器，根据其输出形式的不同，采用了位置式和增量式2种方法对时滞系统进行了有效控制，利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了仿真．结果表明：增量式输出方法时控制效果更好，并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点．根据实验结果，总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律和设计方法．
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| 关 键 词： | 参数自整定 模糊PID控制器 位置式 增量式 |
Design and Simulation of the Parameter Self-tuning Fuzzy PID Controller |
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| DUAN Wu-xing,ZHANG Xin-zheng. Design and Simulation of the Parameter Self-tuning Fuzzy PID Controller[J]. Journal of Wuyi University(Natural Science Edition), 2011, 0(3): 51-55 |
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| Authors: | DUAN Wu-xing ZHANG Xin-zheng |
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| Affiliation: | DUAN Wu-xing1,ZHANG Xin-zheng1,2(1.Automation Institute,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006,China,2.Guangzhou Vocational College of Technology & Business,Guangzhou 511442,China) |
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| Abstract: | A parameter self-tuning fuzzy PID controller combined with fuzzy control with conventional PID control is designed to guarantee the interference suppression and stability of the Complex Large Scale Time Delay System. And according to its different output |
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| Keywords: | parameter self-tuning fuzzy PID controller position type incremental type |
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