一种步进电机运动控制系统设计——基于stm32系列单片机 |
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作者姓名: | 张旭波 |
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作者单位: | 中国电子科技集团第二十一研究所,上海,200233 |
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摘 要: | 介绍了基于stm32系列单片机和通用步进电机驱动器组成的运动控制系统,给出了硬件、软件的设计,其中软件的实现提供了两种方法:一种是使用定时器中断方式;另一种是利用stm32系列单片机的DMA外设实现的方式,两种方法各有特点,适用于不同的场合。
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关 键 词: | 运动控制系统 stm32 系列单片机 步进电机控制器 DMA |
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