一种步进电机运动控制系统设计——基于stm32系列单片机

介绍了基于stm32系列单片机和通用步进电机驱动器组成的运动控制系统，给出了硬件、软件的设计，其中软件的实现提供了两种方法：一种是使用定时器中断方式；另一种是利用stm32系列单片机的DMA外设实现的方式，两种方法各有特点，适用于不同的场合。