| 基于新型趋近律的半主动悬架模糊滑模控制 |
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| 引用本文： | 孙建民,王 燕,赵国浩,姚德臣. 基于新型趋近律的半主动悬架模糊滑模控制[J]. 河北科技大学学报, 2023, 44(2): 123-131 |
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| 作者姓名： | 孙建民 王 燕 赵国浩 姚德臣 |
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| 作者单位： | 北京建筑大学机电与车辆工程学院；城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51605023)；;北京市教委科研计划项目(SQKM201810016015)； |
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| 摘 要： | 面向重载运输车辆的行驶过程，为了提高驾驶员的乘坐舒适性和行车安全性，设计一种基于新型趋近律的半主动悬架模糊滑模控制器。首先，为解决实时测量路面信号的问题，基于改进的参考天棚模型，将簧下质量的运动状态直接作为控制系统输入；其次，针对滑模控制引起的系统抖振和收敛速度慢的问题，引入可变边界层饱和函数的新型趋近律，再将模糊控制与滑模控制相结合，以保证控制精度和控制鲁棒性；最后，将重载运输车辆半主动悬架作为仿真对象进行仿真。结果表明，相较于传统模糊滑模控制，车身垂向加速度降低78.9%,车轮动载荷下降13.6%,悬架动挠度减小31.4%。所设计的控制器可提升以车身垂向加速度和悬架动挠度为评价指标的乘坐舒适性和以车轮动载荷为评价指标的行车安全性，为半主动悬架系统的智能控制研究提供参考。
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| 关 键 词： | 车辆工程 重载运输车辆 半主动悬架 参考天棚模型 可变边界层饱和函数 趋近律 模糊滑模控制 |
| 收稿时间： | 2022-10-24 |
| 修稿时间： | 2023-01-18 |
Fuzzy sliding mode control of semi-active suspension based on a new reaching law |
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| SUN Jianmin,WANG Yan,ZHAO Guohao,YAO Dechen. Fuzzy sliding mode control of semi-active suspension based on a new reaching law[J]. Journal of Hebei University of Science and Technology, 2023, 44(2): 123-131 |
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| Authors: | SUN Jianmin WANG Yan ZHAO Guohao YAO Dechen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle engineering heavy-duty transportation vehicle semi-active suspension reference ceiling model variable boundary layer saturation function reaching law fuzzy sliding mode control |
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