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| 带PID调节器的高性能直流电动机双闭环调速系统 | |
| 作者姓名： | 张俊 汪晓东 钟建伟 |
| 作者单位： | 国网恩施供电公司;湖北民族学院信息工程学院 |
| 基金项目： | 湖北省自然科学基金计划项目(2012FFB01102) |
| 摘 要： | 转速反馈控制系统用PI调节器实现了无静差调节,并用电流环限制了电枢电流,消除了负载转矩扰动对稳态转速的影响,实现较好的动态过程.虽然其动态性能可以满足一般工业需求,但是对于最动态性能要求高的场合,传统的双闭环就无法满足要求.结合内模控制原理,提出了一种新型PID转速调节器,使系统具有更好的动态性能.经过MATLAB/SIMULINK仿真,结果表明控制系统能稳定运行在目标工作点,并且相比于传统的双闭环调速系统具有更好的动态性能和抗扰动性能. |
| 关 键 词： | 直流电动机 高性能 调速系统 双闭环 内模控制 |
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