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| 一种改进栅格蚁群算法的机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 梁玉清,李妍,何静涛.一种改进栅格蚁群算法的机器人路径规划[J].湖北民族学院学报(哲学社会科学版),2014(2):196-199. |
| 作者姓名： | 梁玉清 李妍 何静涛 |
| 作者单位： | 蚌埠学院计算机科学与技术系 |
| 基金项目： | 安徽省教育厅教育研究项目(2013jyxm247);蚌埠学院教学研究项目(JYLZ1204);蚌埠学院自然科学重点项目(2013ZR04zd) |
| 摘 要： | 针对移动机器人规避障碍和寻找最优路径问题,提出了在复杂环境下移动机器人的一种路径规划方法,采用栅格蚁群算法规划出全局优化路径,通过信息素的存储方式的改进、距离启发信息调整和蚂蚁回退策略,从而使机器人能够安全顺利的到达目标点,实验结果表明所述方法对环境复杂程度的适应能力很强,能在较短时间内找到最佳路径. |
| 关 键 词： | 路径规划 蚁群算法 回退策略 距离启发信息 栅格法 信息素存储 |
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