| 基于差分进化算法的异构多无人机任务分配 |
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| 引用本文： | 宋敏,魏瑞轩,冯志明. 基于差分进化算法的异构多无人机任务分配[J]. 系统仿真学报, 2010, 22(7) |
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| 作者姓名： | 宋敏 魏瑞轩 冯志明 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学,工程学院,西安,710038
2. 空军装备部,科订部,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对不同类型无人机协同完成对目标的侦察、打击以及毁伤评估的任务分配问题,在充分考虑不同UAV执行任务方式差异的基础上,建立了更加贴近实际的异构多UAV任务分配模型.采用任务分层解耦的方法降低模型求解难度,并提出一种基于种群灾变的自适应差分进化算法求解该模型.仿真实验表明,该算法具有收敛速度快,寻优能力强等优点,能够有效的完成异构多UAV的协同任务分配.
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| 关 键 词： | 异构多无人机 协同 任务分配 自适应差分进化 |
Cooperative Task Assignment for Heterogeneous Multi-UAVs Based on Differential Evolution Algorithm |
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| SONG Min,WEI Rui-xuan,FENG Zhi-ming. Cooperative Task Assignment for Heterogeneous Multi-UAVs Based on Differential Evolution Algorithm[J]. Journal of System Simulation, 2010, 22(7) |
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| Authors: | SONG Min WEI Rui-xuan FENG Zhi-ming |
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