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基于广义和局部化法则的时间离散控制系统的改进算法（英文）

摘要：	分别讨论了右端自由和右端固定的时间离散控制系统的改进算法.这些算法是基于广义和局部化法则,对右端固定的情景,提出了一种基于允许集的逼近方法.并用实例说明了算法的有效性.
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