| 不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 孙继涛,刘永清,邓飞其. 不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2001, 29(8): 961-965 |
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| 作者姓名： | 孙继涛 刘永清 邓飞其 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学应用数学系,
2. 华南理工大学自动控制系, |
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| 基金项目： | 高等学校骨干教师资助计划资助项目 |
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| 摘 要： | 研究一类不确定时滞后系统的鲁棒容错控制问题，当系统既有状态时变滞后，又有控制输入时变滞后，而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时，利用线性矩阵不等式，得到了系统可由基于观测的 状态反馈鲁棒镇定的充分条件，同时在执行器发生故障时具有完整性。
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| 关 键 词： | 时变时滞 观测器 鲁棒控制 容错控制 执行器失效 不确定时变滞后系统 |
| 文章编号： | 0253-374(2001)08-0961-05 |
| 修稿时间： | 2000-11-16 |
Observer- based Robust Fault - tolerant Control for Uncertain Time- varying Delay Systems |
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| SUN Ji-tao ,LIU Yong-qing ,DENG Fei-qi. Observer- based Robust Fault - tolerant Control for Uncertain Time- varying Delay Systems[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2001, 29(8): 961-965 |
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| Authors: | SUN Ji-tao LIU Yong-qing DENG Fei-qi |
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| Affiliation: | SUN Ji-tao 1,LIU Yong-qing 2,DENG Fei-qi 2 |
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| Abstract: | The problem of robust fault-tolerant control for a class of uncertain time-varying delay systems is addressed.The considered system has uncertainties and delays in both state and control input.The admissible parameter uncertainties are not to satisfy the matching condition.In the case of actuator failures,a sufficient condition is obtained that the uncertain time-varying delay system is robust stabilizable via observer-based feedback controllers by linear matrix inequalities. |
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| Keywords: | time-varying delay observer robust control fault-tolerant control actuator failures |
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