| FAST工程馈源舱Stewart平台的机构精度标定 |
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| 引用本文： | 李建军,王宇哲,贾彦辉,段艳宾. FAST工程馈源舱Stewart平台的机构精度标定[J]. 河北省科学院学报, 2015, 0(2): 22-25 |
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| 作者姓名： | 李建军 王宇哲 贾彦辉 段艳宾 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄,050080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | FAST工程采用柔索悬吊方案,利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动,并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此,馈源舱的主要执行机构-Stewart平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响,实现馈源的定位精度要求。本文分析了Stewart平台的结构、机构、工作原理及误差来源,针对前期的精度标定提出了测量及误差补偿方案,研究内容对于FAST工程大科学目标的顺利实现具有重要的指导意义。
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| 关 键 词： | 馈源舱 Stewart平台 位姿 精度标定 |
Mechanism accuracy calibration for FAST feed cabin stewart platform |
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| LI Jian-jun,WANG Yu-zhe,JIA Yan-hui,DUAN Yan-bin. Mechanism accuracy calibration for FAST feed cabin stewart platform[J]. Journal of The Hebei Academy of Sciences, 2015, 0(2): 22-25 |
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| Authors: | LI Jian-jun WANG Yu-zhe JIA Yan-hui DUAN Yan-bin |
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| Keywords: | Feed cabin Stewart platform Position and orientation Precision calibration |
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