多杆机构曲柄存在的判定及综合方法

本文根据连杆机构的组成原理,从六杆机构出发,推出判别全二杆组多杆机构曲柄存在的普遍公式,监利用连杆曲线得出综合所有多杆机构曲柄存在的包络线法,确定出曲柄存在的存在域。本文给出了包络线法的精确解析式,以及用微型计算机进行绘图和计算的程序框图。