| 分数阶线性定常系统的能控性研究 |
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| 引用本文： | 于凤敏,于南翔,汪纪锋.分数阶线性定常系统的能控性研究[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2007,19(5):647-648. |
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| 作者姓名： | 于凤敏 于南翔 汪纪锋 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学,自动化学院,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 重庆市教委资助项目
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重邮科研项目 |
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| 摘 要： | 介绍了分数阶线性定常系统的能控性定义以及状态方程解的一般表达式,给出了状态转移矩阵的概念,并
在此基础上提出并证明了分数阶线性定常系统能控性的格拉姆(Gram)矩阵判据,所得结论对分数阶控制系统的
分析与综合是有益的。
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| 关 键 词： | 分数阶系统 能控性 格拉姆(Gram)矩阵判据 |
| 文章编号： | 1673-825X（2007）05-0647-02 |
| 收稿时间： | 2006-12-17 |
| 修稿时间： | 2007-09-05 |
Research on controllability for fractional order linear time-invariant systems |
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| YU Feng-min,YU Nan-xiang,WANG Ji-feng.Research on controllability for fractional order linear time-invariant systems[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications,2007,19(5):647-648. |
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| Authors: | YU Feng-min YU Nan-xiang WANG Ji-feng |
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| Institution: | School of Automation, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, P.R. China |
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| Abstract: | The definition of conlrollability and the generalization of the usual complete solution formulae of the fractional order linear time-invariant systems are introduced, The state transfer matrix is presented. The controllability Gram matrix criteria is proposed for the fractional order linear time-invariant systems, and the conclusion is helpful for the analysis and synthesis of the fractional order control system. |
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| Keywords: | fractional order system controllability Gram matrix criteria |
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