“端拾器”动力学特性分析及其结构调整

本文介绍了"端拾器"自动化设计系统的吸盘布置点校核优化模块。首先分析了"端拾器——工序件"机构的结构特征,并在此基础上介绍了如何在Adams中对该机构建模;然后在软件中模拟仿真该机构的实际运动状况,并获得优化机构的参数,即各吸盘的受力情况;最后根据各吸盘受力情况曲线图来调整吸盘的布置点,来达到优化目的:各吸盘的受力情况大致相当。