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封闭差动式复合空间机构的连杆曲线
引用本文:
喻怀正.封闭差动式复合空间机构的连杆曲线[J].同济大学学报(自然科学版),1980(3).
作者姓名:
喻怀正
摘 要:
本文采用方同余弦矩阵和假想拆杆的方法,按照机构运动的相对同一性的特点,对包括空间四杆曲柄摇杆机构和平面四杆曲柄摇杆机构在内的,并以双自由度空间五杆机构为核心的封闭差动式复合空间机构,导出运动方程式,以GK13-1型三针绷缝体为例,计算并绘出其弯针尖端运动的空间连杆曲线。
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