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| 多移动机器人编队运动中的避障控制 | |
| 引用本文： | 沈捷,费树岷,刘怀. 多移动机器人编队运动中的避障控制[J]. 上海交通大学学报, 2002, 36(Z1): 69-72 |
| 作者姓名： | 沈捷 费树岷 刘怀 |
| 作者单位： | 东南大学自动化研究所,南京,210096 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(69934010) |
| 摘 要： | 多移动机器人的编队运动是一类典型的多机器人协调问题.针对多移动机器人在编队运动中的避障问题,提出了基于监控模式的控制系统框架,解决了避障过程中可能出现的掉队问题.仿真实验验证了控制方法和控制系统的可行性. |
| 关 键 词： | 多移动机器人 监控模式 避障控制 |
| 文章编号： | 1006-2467(2002)-S1-0069-04 |
Obstacle Avoidance Control for Multiple Mobile Robots in Formation |
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