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| 关于非线性鲁棒H∞几乎干扰解耦控制 | |
| 引用本文： | 魏建峰,郑毓蕃.关于非线性鲁棒H∞几乎干扰解耦控制[J].华东师范大学学报(自然科学版),2001(4):41-49. |
| 作者姓名： | 魏建峰 郑毓蕃 |
| 作者单位： | 华东师范大学,系统科学研究所, |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69674007) |
| 摘 要： | 作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统，研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤。所设计的控制器，能保证闭环系统在容许的不确定性条件下，从干扰到输出的影响可能任意地小，并能保证系统是内确定的。 |
| 关 键 词： | 非线性控制系统 不确定性 几乎干扰解耦 稳定性 Lyapunov函数 控制器 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1000-5641(2001)04-0041-09 |
| 修稿时间： | 1999年6月1日 |
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