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| 用于状态预测的α－β滤波器 | |
| 引用本文： | 苏剑波,冯纯伯.用于状态预测的α－β滤波器[J].东南大学学报(自然科学版),1995(3). |
| 作者姓名： | 苏剑波 冯纯伯 |
| 作者单位： | 东南大学自动化研究所 |
| 基金项目： | 国家863高技术机器人课题资助。 |
| 摘 要： | 用于状态预测的α－β滤波器苏剑波，冯纯伯（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）α－β滤波器是恒增益的卡尔曼滤波器，由于减少了增益刷新的计算时间，因而在实时信号滤波中应用极广［１，２］，常规的α－β滤波器需要当前时刻的目标位置测量作为滤波输入［３］... |
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