| 一种准线性光束平差方法 |
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| 引用本文： | 刘侍刚,彭亚丽,韩崇昭.一种准线性光束平差方法[J].西安交通大学学报,2010,44(12). |
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| 作者姓名： | 刘侍刚 彭亚丽 韩崇昭 |
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| 作者单位： | 西安交通大学电子与信息工程学院;陕西师范大学计算机科学学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部高等学校博士学科点专项科研基金新教师基金，中国博士后科学基金，中国博士后科学基金特别资助项目 |
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| 摘 要： | 为了解决光束平差运行速度慢、复杂度高的缺点,提出了一种准线性光束平差方法(QBA),该方法利用深度因子等于投影矩阵的第3行与射影空间点相乘的特性,采用重投影点和已知图像点的代数距离建立目标函数,交替地将投影矩阵和射影空间点两个量中的一个保持不变,线性地求取另一个量,最后完成射影重建.实验结果表明,QBA方法具有较快的收敛速度,同时和传统的Levenberg-Marquat方法及Mahamud方法比较,QBA方法运行时间约是L-M方法的1/8,是Ma-hamud方法的1/3.
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| 关 键 词： | 光束平差 线性迭代 代数距离 |
A Quasi-Linear Bundle Adjustment Method |
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| LIU Shigang,PENG Yali,HAN Chongzhao.A Quasi-Linear Bundle Adjustment Method[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2010,44(12). |
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| Authors: | LIU Shigang PENG Yali HAN Chongzhao |
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| Abstract: | A quasi-linear bundle adjustment(QBA) method is presented to overcome the shortcoming of the bundle adjustment that the computational cost is expensive due to the complicated procedure.The method bases on the fact that the depth factor is equal to the product of the third row of projective matrix and the point in projection space.The algebraic distance between the re-projective points and the image points is taken as the objective function.Then the projective points and the projective matrices are alternate... |
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| Keywords: | bundle adjustment linear iteration algebraic distance |
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