| 带浮囊的小型漂浮平台横摇幅值分析 |
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| 引用本文： | 谢克峰,张 合,刘永涛,姜翠环,李豪杰. 带浮囊的小型漂浮平台横摇幅值分析[J]. 科学技术与工程, 2017, 17(5) |
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| 作者姓名： | 谢克峰 张 合 刘永涛 姜翠环 李豪杰 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,南京理工大学,江苏科技大学,南京理工大学,南京理工大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 为了完成海洋环境中的局部信息探测与海域封锁,提出了一种小型便携式水面无人漂浮平台,该漂浮平台由漂浮装置和主平台通过铰链连接组成,主平台通过测量自身角度进行平衡稳定,柔性连接的漂浮装置对平台提供漂浮浮力和初级减摇稳定。针对小尺寸漂浮平台的柔性连接方式,提出了一种将系统的柔性连接简化为摇荡回复力矩的仿真方法,采用三维势流面元法,分析了平台在三级海浪下的横摇运动响应因子和横摇运动响应谱。结果表明在三级海浪下,平台的有效运动幅值为5.43°,满足系统指标要求,系统能够通过软硬件进行有效调平。通过改变漂浮平台的重心高度和浮囊的直径,分析了系统参数对漂浮特性的影响。结果表明,系统横摇运动幅值随重心高度和浮囊直径呈U形变化,在重心3 022 mm和直径2 030mm处,系统横摇运动幅值达到最小;对于大长径比系统,重心高度对系统横摇运动幅值的影响程度远大于浮囊直径。结果可为小型漂浮平台进一步研究提供一定的理论基础。
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| 关 键 词： | 柔性连接 漂浮平台 三维势流面元法 横摇运动 |
| 收稿时间： | 2016-08-21 |
| 修稿时间： | 2016-09-23 |
Analysis of Rolling Amplitude of Small Offshore Floating Platform with Gasbag |
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| xie ke feng,and. Analysis of Rolling Amplitude of Small Offshore Floating Platform with Gasbag[J]. Science Technology and Engineering, 2017, 17(5) |
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| Authors: | xie ke feng and |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Flexible connection Floating platform 3-D potential flow Rolling motion |
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