一种单目视觉测距方法的研究

提出一种在利用单目视觉测算前方障碍物距离和角度的方法。利用计算机视觉理论和方法,探讨仅利用针孔成像原理和几何坐标变换,计算障碍物位置的方法。实验结果表明该方法是有效的。