| 捷联惯导系统快速初始对准方法仿真研究 |
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| 引用本文： | 徐清雷,邓正隆,张传斌.捷联惯导系统快速初始对准方法仿真研究[J].系统仿真学报,2004,16(6):1228-1230. |
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| 作者姓名： | 徐清雷 邓正隆 张传斌 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准时,由于方位误差角的观测度较低,使对准的时间比较长。为了实现SINS的快速初始对准,在东—北—天坐标系下推导了快速对准方法;采用小波滤波和卡尔曼滤波相结合进行初始对准滤波。仿真结果验证了小波——卡尔曼组合滤波方法的有效性。
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| 关 键 词： | 小波滤波 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 快速对准 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)06-1228-03 |
| 修稿时间： | 2003年6月20日 |
The Simulation Study on the SINS Rapid Alignment Technology |
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| XU Qing-lei,DENG Zheng-long,ZHANG Chuan-bin.The Simulation Study on the SINS Rapid Alignment Technology[J].Journal of System Simulation,2004,16(6):1228-1230. |
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| Authors: | XU Qing-lei DENG Zheng-long ZHANG Chuan-bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wavelet filtering Kalman filtering strap down inertial navigation system rapid alignment |
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