基于遗传算法（GAs）的在线自寻优PID控制器

设计了一种基于遗传算法的在线自寻优ＰＩＤ控制器，对于一类具有时变特性的线性系统，它可以根据系统参数的变化实现在线的ＰＩＤ参数优化。仿真结果证明其性能良好。