曲柄滑块机构惯性力部分平衡的平衡重选取的优化方法

采用线性独立向量法推导了曲柄滑块机构剩余惯性力的普遍表达式。并以机构最大剩余惯性力最小为优化准则，对曲柄滑块机构惯性力部分平衡最佳平衡量的选取进行了理论分析，给出了求取最佳平衡量的计算机数值计算算法框图。