| 双重不确定性系统的跟踪与辨识 |
| |
| 引用本文： | 钱富才,李江,赵平.双重不确定性系统的跟踪与辨识[J].系统工程理论与实践,2012,32(4):839-846. |
| |
| 作者姓名： | 钱富才 李江 赵平 |
| |
| 作者单位： | 1. 西安理工大学自动化与信息工程学院, 西安 710048;2. 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室, 西安 710054 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60874033);高等学校博士学科点专项科研基金(20116118110008) |
| |
| 摘 要： | 对于具有未知参数的高斯白噪声随机线性系统,提出了一个有效的自适应控制策略.控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行,另一方面又能对未知参数进行辨识. 对于给定的效用函数,能够在跟踪与辨识间获得最佳平衡. 仿真结果表明了该方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 不确定性系统 鲁棒控制 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2010-03-17 |
Tracking and identification for system with dual uncertainties |
| |
| QIAN Fu-cai
,
LI Jiang
,
ZHAO Ping.Tracking and identification for system with dual uncertainties[J].Systems Engineering —Theory & Practice,2012,32(4):839-846. |
| |
| Authors: | QIAN Fu-cai LI Jiang ZHAO Ping |
| |
| Institution: | 1. School of Automation and Information Engineering, Xi'an University of Technology, Xi'an 710048, China;2. State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710054, China |
| |
| Abstract: | An efficient adaptive control scheme is presented for Gaussian white noises stochastic linear system with unknown parameters.On the one hand,the controller can control the system operation toward the desired state,on the other hand,it can identify the unknown parameters.The optimal tradeoff between tracking and identification can be obtained for given utility function.Simulation results show the validation of the approach developed in this paper. |
| |
| Keywords: | uncertainty system robust control adaptive control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《系统工程理论与实践》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《系统工程理论与实践》下载免费的PDF全文 |
