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人体全消化道生理参数遥测胶囊体外连续跟踪定位方法
引用本文:
姜萍萍,颜国正,田社平,王文兴.人体全消化道生理参数遥测胶囊体外连续跟踪定位方法[J].上海交通大学学报,2005,39(5):831-831.
作者姓名:
姜萍萍
颜国正
田社平
王文兴
作者单位:
[1]上海交通大学与贝尔实验室通信和网络联合实验室,上海200030 [2]上海交通大学电子工程系
摘 要:
介绍了目前国际上常用的体内目标的定位方法即放射性同位素扫描和电磁场定位,分析了各自的优缺点,在此基础上提出利用目标体内密封的永久磁铁为磁标记物,在体表处检测多点磁场强度,并采用遗传算法解决非线性方程组的求逆问题从而获得胶囊在体内的位置和方向信息,实现目标在体内的连续定位.仿真实验表明,该方法定位精度在毫米级,完全满足实际应用需求.
关 键 词:
定位方法
生理参数
胶囊
消化道
跟踪
体外
遥测
放射性同位素
非线性方程组
磁场定位
永久磁铁
磁场强度
方向信息
求逆问题
遗传算法
仿真实验
实现目标
定位精度
应用需求
体内
优缺点
标记物
毫米级
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