永磁直线同步电动机自适应模糊混合PID控制器设计

针对永磁直线同步电动机（PMLSM）参数不确定性问题，设计出了交流伺服系统的模糊自适应混合PID控制器。该控制器将模糊控制与自适应控制进行有效地结合，实现了量化因子的在线自我学习。仿真实验表明该伺服系统有效地克服了PMLSM参数不确定性所带来的影响，并且具有快速，鲁棒性强等特点。