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刚体运动的不动点
引用本文:
蔡尔訚.刚体运动的不动点[J].四川师范大学学报(自然科学版),1980(2).
作者姓名:
蔡尔訚
摘 要:
如果平移T_2有不动点的话,则T_2必为幺变换,即T就是一个纯旋转。下面,我们来考虑T_1的不动点,显然(o,o,o)是它的一个不动点,除此以外的不动点M(x,y,z)必使下面的方程组有解:
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