基于数字PID控制器的伺服控制系统 |
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作者姓名: | 陆骏 杨建国 任瑞荣 |
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作者单位: | 东华大学,上海松江,201620 |
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摘 要: | 本文提出了一种基于数字PID控制器的伺服控制系统。首先调整了位置模式下伺服电机驱动器参数,得到了理想的电机速度特性曲线。在此基础上进行了伺服电机及驱动器的模型测定,由此得出整个伺服控制系统的传递函数,并在假设有干扰的情况下对PID参数进行整定。给出了带有特殊功能的数字PID控制器的理论模型,通过VC及VB编程进行实际验证。
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关 键 词: | 伺服电机 模型测定 数字PID 参数整定 |
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