基于同波束VLBI差分相时延的“玉兔”月球车动作监视分析 |
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作者姓名: | 郑鑫, 刘庆会, 吴亚军, 贺庆宝, 唐明乐 |
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作者单位: | [1]中国科学院上海天文台,上海200030; [2]中国科学院大学,北京100049 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(批准号:11273049)、国家高技术研究发展计划项目(编号:2012AA121203)、上海市导航与定位重点实验室(编号:3912DZ227330001)和中国科学院行星科学重点实验室(编号:2013DP173302) |
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摘 要: | 2013年12月14日嫦娥三号成功在虹湾着陆区软着陆,后续开展两器分离、两器互拍等任务.本文利用同波束VLBI技术同时观测着陆器和月球车发射的信号,解算含整周模糊度的差分相时延(Differential Phase Delay),监视着陆器和月球车两器分离和两器互拍等过程的月球车各种动作.同时,研究和分析月球车行走、转弯、晃动、高程变化等动作导致的差分相时延变化,发现同波束VLBI差分相时延监视月球车动作的灵敏度在50–100 mm之间,后续利用差分相时延变化趋势进行相对定位.同波束VLBI技术在后续的探月三期、火星探测、金星探测等双目标、多目标探测中也将发挥重要作用.
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关 键 词: | 同波束VLBI 差分相时延 月球车 动作监视 |
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