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| 基于旋量理论的三顶点刚性折纸可折叠性分析 | |
| 作者姓名： | 庄彦帅 张帆 崔国华 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院，上海 201620 |
| 摘 要： | 多顶点刚性折纸机构是可实现折叠和展开运动的一种空间机构,三顶点刚性折纸机构为多顶点中的一种形式,针对三顶点刚性折纸机构可折叠性问题,提出了运动学中基于旋量理论分析此类型机构可折叠性的方法;将三顶点刚性折纸机构运动学等效为双支链闭环的6R机构,建立该闭环机构的速度方程,对运动副的运动旋量之间的线性相关性进行判断,确定运动... |
| 关 键 词： | 折纸机构 运动旋量 闭环机构 线性相关 可折叠 |
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