| 饱和约束中立稳定多智能体系统有限时间广义一致性研究 |
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| 引用本文： | 袁艺云,王慧,曹瑞,王霞,韩琦. 饱和约束中立稳定多智能体系统有限时间广义一致性研究[J]. 重庆工商大学学报(自然科学版), 2021, 38(4): 56-62 |
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| 作者姓名： | 袁艺云 王慧 曹瑞 王霞 韩琦 |
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| 作者单位： | 1.重庆师范大学 数学科学学院，重庆 401331； 2.重庆科技学院 电气工程学院，重庆 401331;3.重庆科技学院 智能技术与工程学院，重庆 401331 |
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| 摘 要： | 考虑系统有限时间稳定与执行器饱和的问题,针对具有输入饱和的中立稳定多智能体系统的有限时间广义一致问题,设计了二种分别适用于无领导者和领导-跟随情况下的分布式非光滑控制算法;该算法利用智能体间的局部通信,驱使智能体间达成有限时间广义一致;通过Lyapunov有限时间稳定理论、LaSalle不变集原理、不等式放缩及矩阵知识...
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| 关 键 词： | 多智能体系统 中立稳定 饱和约束 有限时间广义一致 |
Finite-time Generalized Consensus of Neutrally Stable Multi-agent Systems with Input Saturation Constraints |
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| YUAN Yi-yun,WANG Hui,CAO Rui,WANG Xi,HAN Q. Finite-time Generalized Consensus of Neutrally Stable Multi-agent Systems with Input Saturation Constraints[J]. Journal of Chongqing Technology and Business University:Natural Science Edition, 2021, 38(4): 56-62 |
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| Authors: | YUAN Yi-yun WANG Hui CAO Rui WANG Xi HAN Q |
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