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| 空间连杆机构运动分析的一种简化方法及其应用 | |
| 引用本文： | 华大年.空间连杆机构运动分析的一种简化方法及其应用[J].东华大学学报(自然科学版),1982(1). |
| 作者姓名： | 华大年 |
| 作者单位： | 华东纺织工学院机械原理与零件教研室 |
| 摘 要： | 本文提供的一种简化分析法,是将某些空间连杆机构转化为与其相当的具有可变尺寸的平面连杆机构进行分析。文中应用此法分析了纺织机械中三种典型的空间连杆机构;RSSR、RPSSR和RRSSR 机构,并分别导出了各机构中待求的位移、速度和加速度公式。文末以多臂织机中的RSSR 机构为例进行运动分析,列出数值计算结果。 |
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