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基于CAN总线的多电机控制系统设计
作者姓名:王崴
作者单位:常州工学院电子信息与电子工程学院,江苏常州213002
摘    要:针对多电机控制系统精度不高、可靠性差等不足,提出和设计了基于CAN总线的多电机控制系统。介绍了系统的硬件组成及软件结构,实验表明,该系统具有很高的可靠性和实用性。

关 键 词:CAN总线  ARM  Linux  嵌入式系统  设备驱动
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