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| 输入受限的β增量型模型算法控制 | |
| 引用本文： | 麻文斗,王诗宓.输入受限的β增量型模型算法控制[J].系统仿真学报,2001,13(Z1):114-116. |
| 作者姓名： | 麻文斗 王诗宓 |
| 作者单位： | 清华大学自动化系, |
| 摘 要： | 在β增量型广义预测控制算法和输入受限解决方案的基础上,提出一种输入受限的β增量型模型算法控制算法.该算法通过在指标函数中引入适当加权多项式来解决输入受限,并通过在输入受限的增量型模型算法控制的控制增量前乘以β因子来提高系统稳定性.理论分析和仿真实验都表明,当模型无失配时,该算法可以通过调整β来确保闭环系统的稳定性;在满足一定条件的失配情况下,该算法具有良好的鲁棒稳定性. |
| 关 键 词： | 模型算法控制 输入受限 脉冲响应模型 |
| 文章编号： | 1004-731X(2001)0A-0114-03 |
| 修稿时间： | 2001年5月8日 |
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