| 适用于双臂机器人机构的动力学方程 |
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| 引用本文： | 黄学玉. 适用于双臂机器人机构的动力学方程[J]. 信阳师范学院学报(自然科学版), 1999, 12(4): 396-398 |
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| 作者姓名： | 黄学玉 |
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| 作者单位： | 信阳师范学院,河南,信阳,464000 |
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| 基金项目： | 河南省科委自然科学基金 |
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| 摘 要： | 在单臂机器人机构动力学基础上，对双臂机器人机构进行运动力学分析，建立双臂机器人机构协运动的动力学方程；并利用奇异值分解方法对这方程的解进行讨论。
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| 关 键 词： | 动力学方程 双臂机器人机构 奇异值分解 机器人 |
| 文章编号： | 1003-0972(1999)04-0396-03 |
Dynamic equations for two-arm robotic mechanisms |
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| HUANG Xue yu. Dynamic equations for two-arm robotic mechanisms[J]. Journal of Xinyang Teachers College(Natural Science Edition), 1999, 12(4): 396-398 |
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| Authors: | HUANG Xue yu |
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| Abstract: | Based on the dynamics of one arm robotic mechanism,this paper develops dynamic analysis of two arm robotic mechanisms,establishes the dynimic equations of two arm robotic mechanisms in the process of coordinate motion and discusses the solution of dynamic by the method of a singular value decomposition (SVD). |
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| Keywords: | dynamic equations two arm robotic mechanisms singular value decomposition |
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