| 兼顾速度特性的三自由度混联机床尺度设计 |
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| 引用本文： | 唐晓强,汪劲松,段广洪,张华. 兼顾速度特性的三自由度混联机床尺度设计[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2003, 43(5): 613-616 |
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| 作者姓名： | 唐晓强 汪劲松 段广洪 张华 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"高技术项目(2002AA421180) |
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| 摘 要： | 以设计高速混联机床为目的,研究了一种两自由度并联机构的设计方法。建立了机构的运动学正逆封闭解方程、作业空间解析解和速度传递方程。根据机床的特点,定义出速度输出率和全域速度输出率指标,明确了机构输入和输出速度与设计参数之间的关系。提出一种兼顾速度和作业空间要求的并联机床尺度设计方法,并进行了具体的设计计算,结果证明该方法可行。基于此并联机构,给出了一台高速三轴混联机床的概念设计。
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| 关 键 词： | 混联机床 作业空间 尺度设计 速度 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)05-0613-04 |
| 修稿时间： | 2002-06-13 |
Dimensional design of three-degrees-of-freedom hybrid machine tools based on velocity indexes |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hybrid machine tool workspace dimensional design velocity |
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