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| 任意阶多项式族的鲁棒严格正实综合 | |
| 作者姓名： | 郁文生 王龙 J.Ackermann |
| 作者单位： | 1. 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080 2. 北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心智能控制实验室,北京,100871 3. 德国宇航中心机器人与系统动力学研究所,慕尼黑D-82230,德国 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:60204006,69925307)，中国科学院知识创新工程项目，国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312200)，国家高技术研究与发展“八六三”计划(2002AA755002)资助项目 |
| 摘 要： | 任意两个n阶多项式a(s)与b(s), 其凸组合保持Hurwitz稳定性是存在多项式c(s)使得c(s)/a(s)与c(s)/b(s)同时严格正实的充分必要条件. |
| 关 键 词： | 严格正实性 鲁棒分析与综合 多项式线段 鲁棒稳定性 |
| 收稿时间： | 2003-05-08 |
| 修稿时间： | 2003-08-31 |
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