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| 空间多关节六足步行机器人机构的轻便性分析 | |
| 引用本文： | 赵永生,刘爱秀,黄真.空间多关节六足步行机器人机构的轻便性分析[J].燕山大学学报,1993(2). |
| 作者姓名： | 赵永生 刘爱秀 黄真 |
| 作者单位： | 东北重型机械学院机械工程二系，东北重型机械学院机械工程二系，东北重型机械学院机械工程二系 |
| 摘 要： | 本文讨论了空间多关节六足步行机器人轻便性的评价指标.分析了步行机器人横向行走和纵向行走,驱动力矩按能量最优分配时,步行机腿上第一关节轴线的方向对步行机轻便性的影响. |
| 关 键 词： | 六足步行机 轻便性 |
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