| 一类非线性系统的反馈控制 |
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| 引用本文： | 傅勤,杨成梧. 一类非线性系统的反馈控制[J]. 苏州科技学院学报(自然科学版), 2007, 24(1): 11-16 |
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| 作者姓名： | 傅勤 杨成梧 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094;苏州科技学院,应用数学系,江苏,苏州,215009
2. 南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究一类非线性系统的反馈控制问题。基于相对阶的概念，利用反馈线性化的方法，得到状态反馈控制律。当该控制律作用于系统时，原点是闭环系统的渐近稳定平衡点。
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| 关 键 词： | 相对阶 状态反馈 反馈线性化 |
| 文章编号： | 1672-0687(2007)01-0011-06 |
| 修稿时间： | 2006-08-31 |
Feedback Control for a Class of Nonlinear Systems |
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| FU Qin,YANG Cheng-wu. Feedback Control for a Class of Nonlinear Systems[J]. Journal of University of Science and Technology of Suzhou, 2007, 24(1): 11-16 |
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| Authors: | FU Qin YANG Cheng-wu |
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| Affiliation: | 1. School of Power Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China ;2. Dept. of Applied Mathematics, USTS, Suzhou 215009, China |
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| Abstract: | This paper deals with the problem of feedback control for a class of nonlinear systems. Based on the concept of relative order, the state feedback controllers are obtained by using the way of feedback linearization. When the control laws applied to the systems, the origin is the asymptotically stable equilibrium point of the closed-loop systems. |
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| Keywords: | relative order state feedback feedback linearization |
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