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| 基于倍频采样和状态预测的LQ控制策略 | |
| 作者姓名： | 王帅宇 张宇河 |
| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
| 摘 要： | 针对网络控制系统中的延时补偿问题,设计了一种新型网络控制系统工作方式.通过设置缓冲区和采用控制器节点倍频采样的方法,使系统在能够实时准确地获得系统延时的情况下,最大限度地减小系统环路中的时滞,在状态预测的基础上设计的LQ控制器,使得网络控制系统的性能得到进一步改善,仿真结果验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 网络控制系统 延时补偿 倍频采样 状态预测 |
| 文章编号： | 1001-0645（2006）01-0079-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-11 |
| 修稿时间： | 2005-04-11 |
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