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| 基于模块化设计的相扑机器人研究 | |
| 引用本文： | 崔世钢,郑桐,王金城,李辉,刘卫华,彭商贤.基于模块化设计的相扑机器人研究[J].天津科技大学学报,2002(4):25-27. |
| 作者姓名： | 崔世钢 郑桐 王金城 李辉 刘卫华 彭商贤 |
| 作者单位： | 天津职业技术师范学院自动化系,天津,300222 |
| 基金项目： | 天津市自然科学基金资助项目(013602811) |
| 摘 要： | 在深入研究相扑机器人比赛的基础上,对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面进行了研究,并提出相扑机器人控制系统的模块化设计方案。 |
| 关 键 词： | 相扑机器人 模块化设计 智能控制 专家系统 |
| 文章编号： | 1001-456X(2002)04-0025-03 |
| 修稿时间： | 2002年6月21日 |
RESEARCH ON ROBOT-SUMO BASED ON MODULAR DESIGN |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Robot-Sumo modular design intelligent control expert system |
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