| 基于MapX的小型无人机地面站飞行控制软件 |
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| 引用本文： | 孙日明,赵龙.基于MapX的小型无人机地面站飞行控制软件[J].应用科技,2012(6):1-4,44. |
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| 作者姓名： | 孙日明 赵龙 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(61039003);中国航空基础科学基金资助项目(20100851018) |
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| 摘 要： | 针对小型无人机地面站软件仅实现导航功能的局限,提出基于MapX的地面站飞行控制软件集成解决方案.引入MapX控件以提高软件对GIS信息的处理能力,实现无人机航迹导航及飞行状态监视;利用MapX提供的地理信息,结合航迹规划算法,实现航线生成与管理;采用DirectX技术,通过飞行摇杆经通信链路对无人机飞行过程实施干预,实现了小型无人机地面站软件飞行监视与飞行控制功能的整合.经实际试飞验证,该方案提高了无人机的信息管理效率及飞行控制干预效果,能够较好地满足小型无人机的飞行监控需求.
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| 关 键 词： | 无人机 MapX 地面站软件 航迹规划 DirectX |
MapX-based ground control software for miniature UAV |
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| SUN Riming,ZHAO Long.MapX-based ground control software for miniature UAV[J].Applied Science and Technology,2012(6):1-4,44. |
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| Authors: | SUN Riming ZHAO Long |
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| Institution: | Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beihang University,Beijing 100191,China |
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