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| 不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H_∞饱和控制(英文) | |
| 引用本文： | 陈乃训,马树萍.不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H_∞饱和控制(英文)[J].中国科学技术大学学报,2012,42(8):670-679. |
| 作者姓名： | 陈乃训 马树萍 |
| 作者单位： | 1. 山东协通通信技术有限公司,山东济南,250002 2. 山东大学数学学院,山东济南,250100 |
| 基金项目： | National Natural Science Foundation of China(61074037) |
| 摘 要： | 讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题.首先,给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因果、有界状态稳定且满足 H∞性能的充分条件.然后,在此条件下,解决了不确定系统的鲁棒 H∞饱和控制问题,并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了鲁棒 H∞状态反馈控制器的设计方法.最后,用一个数值算例验证了本文方法的有效性. |
| 关 键 词： | 饱和执行器 离散马尔可夫跳跃奇异系统 不确定性 H∞控制 线性矩阵不等式 |
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