| CamShift算法在足球机器人系统中的应用与改进 |
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| 引用本文： | 陈彬,王浩. CamShift算法在足球机器人系统中的应用与改进[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 2008, 31(7) |
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| 作者姓名： | 陈彬 王浩 |
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| 摘 要： | 现有的CamShift算法虽可实现指定目标的连续跟踪,但直接应用在足球机器人上存在需要手工指定搜索目标等问题;文章通过对CamShift算法的深入研究,提出在搜索过程中加入轮廓匹配、根据搜索返回值确定机器人的姿态和在搜索的迭代过程中加入目标运动区域预测等改进,在足球机器人上使用取得了很好的效果.
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| 关 键 词： | CamShift算法 运动物体跟踪 色彩概率分布 |
Application and improvement of the CamShift algorithm in football robots |
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| CHEN Bin,WANG Hao. Application and improvement of the CamShift algorithm in football robots[J]. Journal of Hefei University of Technology(Natural Science), 2008, 31(7) |
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| Authors: | CHEN Bin WANG Hao |
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