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| 基于改进遗传算法的机器人路径规划 | |
| 作者姓名： | 徐梦颖 王娇娇 刘宝 马良 柴林杰 向丽 周杰 |
| 摘 要： | 路径规划是移动机器人领域中的重要问题之一.传统遗传算法在寻找最短路径时容易陷入局部最优,为了缩短机器人运动路径长度和提高避障性能,本文提出一种免疫克隆自适应遗传算法,该算法结合了免疫克隆算子、自适应算子从而提高解的质量,设计栅格模型,给出适应度函数用于计算机器人路径长度,并针对复杂的二维路径编码问题,设计一维路径编码方... |
| 关 键 词： | 机器人 路径规划 栅格模型 遗传算法 模拟退火算法 粒子群算法 |
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