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| 基于亮度突变性与密度特征检测的厚板T形接头焊缝轮廓识别 | |
| 作者姓名： | 何银水 李岱泽 赵梓宇 钱韦旭 |
| 作者单位： | 南昌大学资源环境与化工学院,南昌330031 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室开放基金 |
| 摘 要： | 基于激光视觉传感的厚板电弧焊接中,为实现自动化、智能化,焊接需要有效的焊缝轮廓提取方法.针对厚板T形接头熔化极活性气体保护焊中焊缝图像强烈的电弧干扰背景,提出了一种基于亮度突变性与密度特征检测的焊缝轮廓识别方法.首先,采用改进的Canny算法凸显焊缝轮廓边缘并抑制电弧干扰背景.然后,利用激光条纹在局部区域内存在亮度突变... |
| 关 键 词： | 亮度突变性 密度特征检测 改进Canny算法 焊缝轮廓识别 视觉传感 T形接头 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |