半挂汽车承载轴偏斜角的测量方法的研究

介绍了半挂汽车承载轴偏斜角检测的意义和重要性,并对其检测方法进行了比较深入的分析。即主要通过半挂汽车通过检测玻璃板时CCD摄像头拍摄的车轮的印迹图像,利用图像处理的方法算出其印迹中心坐标,进而算出承载轴与水平方向的夹角。然后利用检测线上方的摄像头拍出半挂汽车通过检测玻璃板时的全景图像,利用图像处理的方法算出其与检测中心线的夹角,最后将所得的结果求差即为半挂汽车的承载轴偏斜角。